1860年代後半にイギリス各地の学校で始まった陸上競技大会の種目になり、「同じ高さの試技は3回まで」といった現在に繋がるルールが制定された。着地は芝生や革の上だったが、砂場になったことではさみ跳びやベリーロールが登場。米選手のディック フォスベリーが考案した、現在主流の背面跳びは、着地がマットになったことで生まれ、1968年のメキシコシティ五輪で金メダルを獲得したことから広まった。現在の世界記録は1993年の2.45mで、男子バレーボールのネットの高さ2.43mを上回る。