かつては騎馬戦闘の技術であったが、西洋では貴族のたしなみとされ競技化も進んだ。オリンピックでは馬場馬術・障害馬術・総合馬術の3種目が行われる。1948年大会までは男性軍人のみに制限されていたが、翌大会の1952年からは男女の区別なく参加できる珍しい競技となった。動物を扱う唯一のオリンピック競技であり、近代五種競技の種目にもなっている。ただし、2024年大会を最後に、オリンピックでの近代五種競技の馬術種目は、テレビ番組「SASUKE」の要素を含んだ障害走に代わる。