起源は紀元前年まで遡ると言われるが、11世紀頃にフランス貴族が手のひらで打ち合ったのが原型と考えられている。後にイギリスで発展し、世界最古のテニストーナメントが「ウィンブルドン選手権」で1877年に開催。芝コートで有名だが、鳩（はと）の侵入でゲーム中断が度々おこり、現在では訓練された鷹（たか）がパトロールしている。その後、全米オープンに続き、全仏オープン、全豪オープンが始まり、1938年にドン バッジが4大大会全制覇したのを機に「グランドスラム」と呼ばれるようになった。