一般公道を自転車で走り、ゴールの順位や所要時間を競う。1時間未満のアマチュアレースから約300kmを6～7時間かけて走るプロレースまで距離は様々。複数ステージで数日間開催される「ステージレース」もある。個人競技だが、プロレースの多くはチーム単位の出場で、優勝を狙うエースを勝たせるための駆け引きが繰り広げられる。「グランツール」と呼ばれる3大ステージレースは、3300km前後を約3週間で走破する過酷なもの。中でも1903年からの歴史をもつ「ツール ド フランス」は有名。