動力ポンプ装置をもつ消防車の登場は1829年のイギリス。動力は蒸気機関だが、牽引（けんいん）は馬だった。後に「消防ポンプ車」と呼ばれる、ガソリンエンジンを搭載した現在の原型となる車両が1905年にアメリカで開発される。大正から昭和にかけて都市には高層ビルが増えはじめ、1933年（昭和8年）、森田ガソリン喞筒（そくとう）製作所（現 モリタ）による日本初のはしご車が登場。手動で伸長18mの木製だった。日本初の油圧式移動はしご車は、昭和29年に輸入した西ドイツ製を参考に、昭和32年に製造された。