鉄棒や跳馬といった器械を用いた身体運動の演技に対して難易度や美しさについて採点が行われ、その得点を競う。1896年の第1回からオリンピックの正式種目となっている。現在では一般的に男子が6種目、女子が4種目あり、種目別のほかに個人総合や団体総合でも競われる。かつて男子団体総合で日本代表が1960年から1978年まで、オリンピックと世界選手権で合わせて10連覇を達成したことで「体操ニッポン」とうたわれた。初期のオリンピックには腕の力だけでロープを登る綱登りという種目があった。