老若男女が穏やかに楽しめる室内球技として1895年にアメリカの体育教師によって考案され、日本には1908年に紹介された。1947年に国際バレーボール連盟が設立され6人制などの国際ルールが制定されると、次第に競技性の高いスポーツへと発展し、今や世界トップレベルの男子選手が打つスパイクの最高時速は150kmを超えるほど猛烈な球威に。競技時間短縮を目的とした「ラリーポイント制」や背の低い選手でも活躍できる「リベロ制」の導入など、ルール改正は随時行われている。