1922年米国生まれ。1958年にハーバード大学教授に着任、交渉学プロジェクトのディレクター。1979年のイラン米大使館人質事件で解決のための助言をするなど、世界中で現実の交渉や紛争に関与。1981年に始めた実例に基づく「交渉学」の講義は、学問としての先駆け。原子力科学者会報で、核攻撃の命令者に殺害という意味を考えさせるためには、核兵器発射コードを入れたカプセルを側近者の心臓近くに埋め込み、発射するには自らの手で1人の人間を殺すしかないという提案をした。