昆虫は基本的に2対4枚の翅（はね）を持つ。ただ、ハエ目の昆虫は2枚翅。後翅（こうし）2枚を平均棍（へいきんこん）という、航空機の角速度センサーのような器官に進化させ、飛翔能力は高い。中には動物界で最速とされる、体長1～2mmしかないハエ目ヌカカの羽ばたきは、毎秒1千回以上。また、古生代に生息していた昆虫「ムカシアミバネムシ」は、4枚の翅の他にもう2枚の小さな翅のような構造を持ち、6枚翅のように見える。生命史上、初めて飛行能力を獲得したのが昆虫とされ、その繁栄は翅を持ったことにある。