手は使えず、足や頭などでボールを相手側のコートに落として得点を競う。足のバレーボールと呼ばれる競技だが、主に1チーム3人で同一選手が連続でボールに触れてよい。足でのスパイクは最高時速140kmほどにもなり、アクロバットなプレーが魅力。セパはマレー語で「蹴（け）る」、タクローはタイ語で「籐製（とうせい）のボール」を意味し、9世紀から東南アジア各地で行われてきた。ただ、現在の公式球はプラスチック製。20世紀初頭から競技化が進み、1965年に東南アジア競技大会で正式種目として採用された。