カリブ先住民の言葉で手漕（てこ）ぎ船を指す「カノア」が語源。19世紀後半、英国でスポーツ化が進み、1936年ベルリン五輪から正式種目。漕ぐ道具「パドル」の片方にだけ水かきがあるカナディアンと、両端に水かきがあるカヤックの2種類に分かれ、パドルは艇（てい）に固定せず前向きに漕ぎ進む。競技種目も2種類に分かれ、静水を直線に漕ぐスプリント（最大4名乗り）と、急流に設置された15～25か所あるゲート通過のタイムを競うスラロームがある。2024年パリ五輪では、4艇が同時に競う新種目が登場した。